Как сделать пищалку на квадрокоптер

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Пищалки для квадрокоптеров

Пищалка в квадрокоптере — это одна из основных комплектующих, тем не менее, новички могут запутаться в их видах и целях, которым они служат. Надеюсь эта статья поможет прояснить кое-какие вещи.

Не забудьте прочитать наши советы и хитрости по сборке коптеров. Заглавная картинка сделана Фрэнком Ангером (Frank Unger).

Для чего используются пищалки на коптерах?

Выбор пищалки

Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.

Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.

Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.

Вот пара пищалок, они будут работать с большинством полетных контроллеров:

Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.

А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.

Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).

Это индикатор напряжения, а не просто сирена

Подключаем пищалку к коптеру

Большинство полетных контроллеров имеют специальный разъем для подключения пищалки, обычно он обозначен как B+ и B- или похожим образом. Например:

Пример подключения активной пищалки к полетному контроллеру

Источник

Зуммер на CC3D

Оживил на Фениксе Пищалку. С нова она не работала. Ее даже не подключали при сборке на фабрике. Потому как у данного полетного контроллера не предусмотрен вывод на зуммер (он же Buzzer).

Благо народные умельцы придумали как выйти из этой ситуации. В прошивке Betaflight есть специальная команда которая активирует работу зуммера на 6 канале управления моторами. Но его требуется с коммутировать через дополнительный транзистор (см. схему ниже).

Потребуется любой мелкий транзистор типа PNP (я взял C8050), резистор на 2.2кОм и собственно сам Зуммер. У меня он стоял на светодиодной ленте, но можно купить в радиодеталях. Нужен тот что со встроенным генератором (сам пищит при подаче на него напряжения).

Соответственно подпаиваем все по схеме (распиновку транзистора проверяем если не такой как на схеме, у меня она была другая), в полетном контролере активируем 6 порт мотора на зуммер (команда set enable_buzzer_p6 = ON) и проверяем работу.

Как видите у меня все заработало. Можно еще попробовать активировать контроль напряжения аккумулятора. Вроде не сложная процедура, думаю стоит попробовать. И не надо будет ставить дополнительные устройства.

Спасибо за внимание и Удачных полетов.

Источник

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Пищим двигателями для быстрого поиска упавшего коптера

Замечали, что при включении питания коптер издает писк? Коптер издает звук, даже если в нем нет пищалки. Попробуем использовать эти звуки для поиска упавшей модели.

Этот способ может быть полезен, если на коптере не установлена пищалка или если пищалка отвалилась при ударе. Не забудьте посмотреть и другие полезные советы.

Предупреждение: слишком долгое использование моторов в качестве пищалки может привести к перегреву и даже сжечь их. Лучше всего пикнуть один-два раза и сделать паузу.

В этом руководстве мы покжаем вам, как настроить регуляторы с прошивкой BLHeli. Для настройки нужного нам режима требуется поменять всего два параметра в BLHeliSuite:

Есть еще параметр Beep Strength, но к нашей задаче он отношения не имеет и определяет громкость писков при инициализации регулей.

Немного офтопика, на самом деле звуки издают моторы, а не регуляторы. Регуляторы задают громкость и тональность, они даже способны играть мелодии 🙂

Используем возможности протокола DShot в Betaflight

В новых версиях Betaflight вы можете включить пищание моторами тумблером с аппы! Это позволит избавится от отдельной пищалки.

Настройки находятся на вкладке Configuration, в разделе DShot Beacon Configuration.

Эти же настройки можно поменять в консоли (CLI).

Значение можно выбрать в интервале от 0 до 5. Нулевое значение отключает пищалку. Значения 1-5 задают разные интервалы и разную тональность писка. Лично я предпочитаю тон номер 3, его легче услышать.

Есть еще два параметра: RX_SET и RX_LOST — если хотите включать пищалку с аппы, активируйте RX_SET. Если нужно пищать моторами при пропадании сигнала — тогда RX_LOST.

Однако, я не рекомендую использовать RX_LOST. Моторы пищат не очень громко, так что если вы находитесь достаточно далеко чтобы приемник потерял сигнал, то и писк не услышите. Есть серьезные шансы сжечь моторы, если они будут пищать несколько минут или даже часов пока вы ищите коптер.

Чтобы включить пищалку с пульта, просто назначьте режим Beeper на тумблер (на вкладке Modes). Пищалка и моторы зазвучат одновременно.

Источник

Автономная поисковая пищалка JHE42B на авиамодель

Активируем пищалку (Beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте инструкцию по установке и настройке, не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить DShot ESC Beacon (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Выбор пищалки

Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.

Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.

Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.

Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.

А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.

Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).

Это индикатор напряжения, а не просто сирена

Пример подключения активной пищалки к полетному контроллеру

Тут все просто – смотрите на картинку выше, плюс и минус цепляем к соответствующим контактам полетного контроллера, а управляющий зеленый провод на минусовой выход Buzzer.

Если ваш полетный контроллер дрона не имеет такой возможности, то смотрите дальше, про подключение через канал приемника.

Используем RSSI в пульте

Не все знают об этом простом и полезном способе поиска!

Основан он на силе принимаемого сигнала (RSSI).

Снимите всенаправленную антенну и оставьте только направленную, типа клевера, хеликса или патча (чем больше коэффициент усиления, тем лучше).

При направлении антенны в сторону коптера RSSI будет максимальным. Если отвернуть от дрона, то сигнал ослабнет. Так что выяснить направление поисков довольно просто.

Вот моя инфорграфика на эту тему 🙂

Этот вариант сработает, только если у коптера все нормально с питанием. Чем ближе вы будете к коптеру, тем сложнее будет определить направление; чтобы упростить задачу, можно уменьшить выходную мощность видеопередатчика через Betaflight OSD (если у вас настроено управление этим самым видеопередатчиком).

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Пищалка с автономным питанием

Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.

Вот статья со сравнением нескольких популярных вариантов.

Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.

JHE42B 110DB Finder Buzzer

Где купить автономную поисковую пищалку

Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.

Loc8tor Lite

Позволяет найти дрон в радиусе 120 метров. Работает по радио, поправьте, если я не прав. Купить тут: https://amzn.to/2DkCObL

tBeacon GPS Tracker

Не самый дешевый GPS трекер, который можно поставить на коптер. Информация о нем тут: https://tbeacon.org/?page=10amp;language=ru

Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.

Источник

Пищалка (Buzzer, зуммер) для квадрокоптера

Пищалка на квадрокоптере — очень важный элемент в конструкции любых квадрокоптеров, в частности, мини и гоночных квадркоптеров. Баззер, он же пищалка и он же зуммер, сигнализирует о различных собитытиях, происходящих в программной части дрона, начиная от ошибок и заканчивая сигналом разряда аккумулятора.

Назначение пищалки (зуммера, баззера) в квадрокоптере

Как выбрать пищалку для квадрокоптера

Пищалки бывает двух типов — пассивные и активные.

Активные зуммеры начинают пищать после того, как на них подают постоянный ток, такие можно сразу припаять к полетному контроллеру и он будет работать. Пассивным для работы нужен генератор AC, обычно они идут в комплекте. Полетные контроллеры поддерживают 2-х контактные активные пищалки на 5 вольт. Активные — дешевые, легкие и продаются в любом магазине радиоэлектроники.

Если вы еще не определились, какую пищалку купить, то покупайте активные на 5 вольт.

Купить пищалку можно на Banggood, 5 шт всего за 90 рублей: https://goo.gl/oLRBwc

Фирма Matek делает активные пищалки с управлением по PWM-каналу:

Еще есть вот такой интересный зуммер, он не только пищит, но еще и светит. На его плате установлены 2 планки RGB LED-светодиодов. Это отличная штука, которую можно установить в заднюю часть дрона как стоп-сигнал и пищалка одновременно:

Не путайте зуммер-пищалку с чекером напряжения LiPo аккумуляторов. Чекер тоже оснащен динамиком, но он предназначен для подключения к балансирам (балансировочный кабель у аккумулятора) аккумулятора и сигнализации при низком заряде:

Как использовать пищалку в квадрокоптере

Большинство полетных контроллеров имеют специальные контакты под названием «buzzer», вот к этим двум контактам и припаивается пищалка:

Как сделать пищалку громче?

Чем заменить пищалку?

Заменить можно только регуляторами оборотов, чтобы они подавали напряжение на аккумуляторы, а те в свою очередь будут пищать, как это делается при включении дрона. Но учтите, что в таком режиме двигатели и регуляторы начинают греться (в режиме пищания) и долго их так оставлять нельзя.

Источник