Как узнать что робот пылесос зарядился ксиаоми

Зарядка робота-пылесоса Xiaomi

Выберите раздел

Зарядка робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1

Расположите зарядную док-станцию на ровной поверхности у стены.

Включите и зарядите робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1

Затем нажмите и удерживайте кнопку «» в течение 3 секунд, чтобы включить его. Когда индикатор загорится, поместите робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1 на док-станцию для зарядки.

Зарядка робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s

Примечание. Устройство автоматически вернется в исходное положение, если не может найти док-станцию. В таком случае, чтобы зарядить основной агрегат, его понадобится вручную установить на док-станцию для подзарядки.

Зарядная док-станция

Разместите зарядную док-станцию на ровной поверхности у стены. Перед подключением к розетке убедитесь, что вокруг зарядной док-станции есть свободное пространство. Должно быть не менее 0,5 м по бокам и не менее 1 м спереди. Зарядная док-станция должна находиться в зоне действия сети Wi-Fi, чтобы можно было эффективно использовать мобильное устройство.

Примечание. Не устанавливайте зарядную док-станцию под прямыми солнечными лучами или рядом с другими объектами, которые могут заблокировать зону идентификации док-станции или доступ устройства к ней.

Зарядка робота-пылесоса Xiaomi Mi RoboRock S50

Автоматический режим: после завершения уборки пылесос автоматически возвращается на док-станцию для подзарядки. Ручной режим: когда устройство стоит на паузе, нажмите на кнопку Зарядка, чтобы вернуть устройство на док-станцию для подзарядки. Во время подзарядки вокруг устройства мигает кольцеобразный индикатор.

Внимание: Если устройство автоматически не нашло док-станцию, перенесите пылесос к док-станции самостоятельно.

Док-станция

Установите док-станцию на полу вдоль стены, уверившись, что с обеих сторон от док-станции есть более 0,5 м свободного места и более 1,5 м спереди от док-станции, вставьте вилку в розетку. Для оптимального использования мобильного приложения, пожалуйста, установите док-станцию в пределах зоны покрытия Wi-Fi.

Внимание: не устанавливайте док-станцию под прямыми солнечными лучами или в местах, где другие предметы могут мешать пылесосу идентифицировать ее расположения. Это может привести к тому, что пылесос не сможет самостоятельно возвращаться на док-станцию для подзарядки.

Источник

Что делать, если робот-пылесос не заряжается

Роботы-пылесосы стали незаменимыми помощниками в быту. Устройство позволяет очистить поверхность от грязи, пыли, шерсти домашних животных. Но от поломки бытовой техники никто не застрахован. Если не заряжается робот-пылесос, что делать в таком случае, и как отремонтировать рассказано в статье.

Почему робот-пылесос не заряжается

Если ваш робот-пылесос не заряжается или не находит базовую зарядную станцию, необходимо попытаться решить проблему для начала простыми способами.

В процессе постоянной эксплуатации контакты робота-пылесоса и базовой зарядной станции загрязняются и нуждаются в очистке. Почистить устройство сможет даже новичок, следуя четким указаниям.

Инструкция подходит для любых моделей роботов-пылесосов. Потребуется выполнить следующие действия:

Нижняя сторона робота-пылесоса и верхняя сторона базовой станции со временем становятся пыльными, поэтому не забудьте тщательно протереть их тоже.

Контакты базовой станции должны перемещаться вверх и вниз легко и без препятствий. Если они застряли в одном положении, понадобится новое зарядное устройство.

Робот-пылесос все равно не заряжается

Если ваш робот-пылесос все еще не заряжается после проделанных манипуляций, оставьте базовую станцию отключенной на 2 часа. Кроме того, оставьте робот-пылесос в отключенном состоянии как минимум на 2 часа.

Если это не сработает, отсоедините аккумулятор от устройства, и отключите робот-пылесос еще на два часа.

Если вашему роботу-пылесосу больше двух лет или вышеприведенный совет не сработал, вам нужно будет заменить аккумулятор.

Необходимо помнить, что если устройству более двух лет, аккумулятор мог износиться и требует замены. Со временем батарея начинает хуже брать заряд, и в самый неподходящий момент может внезапно перестать работать.

Когда робот-пылесос не заряжается и не включается, попробуйте выполнить следующие действия:

Сколько заряжается робот-пылесос

Время зарядки напрямую зависит от емкости аккумулятора. Поэтому однозначного ответа нет на вопрос, сколько должен заряжаться робот-пылесос. В среднем составляет от 3 до 5 часов. На полностью заряженном аккумуляторе устройство сможет проработать примерно полтора или два часа.

Если у вас сломался робот-пылесос, узнайте как правильно выбрать аппарат – гид для начинающего роботовладельца

Как правильно заряжать аккумулятор

Любая модель работает исключительно от аккумулятора. Насколько долго он прослужит, зависит от того, как происходит зарядка. Первый раз заряжать литий-ионный аккумулятор необходимо до полного уровня заряда.

Есть два варианта зарядки робота-пылесоса:

Как узнать, что робот-пылесос зарядился не составит труда. На корпусе появится соответствующая индикация – загорится лампочка зеленого цвета.

Чтобы продлить жизнь умному устройству, необходимо выполнять ряд простых рекомендаций:

Источник

Сколько времени заряжается робот пылесос

Любой робот-пылесос приводится в движении с помощью аккумуляторной батареи. От ее емкости зависит продолжительность работы устройства. Чтобы аккумулятор проработал долго, надо знать, сколько и как правильно заряжается робот-пылесос. С подробным описанием действий можно ознакомиться в руководстве пользователя, которое поставляется вместе с устройством. Между тем существует ряд базовых принципов, с которыми стоит обязательно познакомиться.

Особенности первой зарядки

Тип аккумулятора в роботе может отличаться. Современными являются литий-ионные и литий-полимерные не предъявляют особых требований к процессу первой зарядки. Нужно только дождаться подачи сигнала, информирующего о полной зарядке батареи. Продолжительность зависит только от емкости и начального уровня заряда.

Относительно недавно на роботы-пылесосы устанавливались щелочные батареи никель-металлогидридного типа. Однако большинство производителей от их использования постепенно отказываются. Если выбранная модель укомплектована именно таким аккумулятором, зарядку следует проводить минимум 16 часов. Такие элементы питания обладают эффектом памяти. Во время работы устройства расходуется та часть емкости, которая была восполнена во время последней подзарядки. Чтобы этого не произошло, надо несколько раз полностью зарядить батарею.

Некоторые модели имеют цикл длительной подзарядки. Первая должна быть именно такой. После этого устройство будет периодически подавать сигналы о необходимости полного восполнения емкости.

Способы подзарядки

Еще сравнительно недавно все устройства заряжались исключительно от сети с помощью специального адаптера. Теперь производители предлагают устройства, заряжаемые от док-станции, так называемой базы.

Подзарядку через адаптер начинают после полного разряжения батареи пылесоса. Сделать это можно следующим образом:

Многие современные модели поставляются без адаптера. Для их зарядки используется специальная док-станция, которую иногда называют базой. Преимуществом данного варианта является автономность прибора. Он сам определяет, необходима ли ему подзарядки. Пользователь может выбрать функцию «Возвращение на базу», которая позволит роботу-пылесосу вернуться на док-станцию после очередного цикла уборки.

У некоторых моделей подобная функция отсутствует. В таком случае, чтобы отправить прибор на базу, надо воспользоваться специальной кнопкой на корпусе либо пульте.

Внимание! При самостоятельной отправке робота-пылесоса на док-станцию, следует контролировать совпадение контактов.

Независимо от способа подзарядки важно помнить, что допустимо отключение только полностью заряженного прибора. Кроме того, надо всегда хранить док-станцию, отключенной от сети, а сам прибор выключенным.

Особенности установки базы

Правильная установка док-станции – гарантия качественно и своевременной подзарядки прибора. Ее следует располагать таким образом, чтобы она плотно прилегала к стене вблизи розетки. По сторонам от базы в радиусе метра надо освободить пространство. Спереди также не должно быть препятствий на расстоянии около 2-х метров.

Подъехав к базе, прибор не должен сталкиваться с зеркальными и другими поверхностями с хорошей отражательной способностью. Если таковые имеются, их стоит поднять на расстояние выше 15 см от пола либо закрыть плотным материалом.

Внимание! Док-станция должна постоянно находиться в зоне, защищенной от солнечного света.

Продолжительность зарядки

Сколько потребуется времени для полного восстановления заряда, зависит от исключительно от модели. Компания Xiaomi и ряд других ведущих производителей предлагает широкий модельный ряд, ориентированный на различные группы пользователей. В среднем для подзарядки устройства требуется 3–5 часов. После этого он сможет проработать без подзарядки 1.5–2 часа.

Советы по уходу

Чтобы прибор проработал как можно дольше, нужно знать, как чистить основные узлы робота-пылесоса при ежедневном использовании и длительном хранении. Чтобы прибор хорошо ориентировался в пространстве, чистку датчиков и камер надо выполнять своевременно. Если они заляпаны или покрыты толстым слоем грязи, робот-пылесос становится «слепым» и будет плохо выполнять свою задачу. Он не сможет вернуться на базу из-за отсутствия качественной связи.

Чистить датчики надо мягкой тканью. Можно приобрести специальную салфетку из микрофибры, которая превосходно справиться с поставленной задачей. Если таковой не имеется, стоит выбрать обычную.

Отдельного внимания заслуживают щетки прибора. Намотавшиеся волосы и шерсть животных значительно ухудшают качество уборки. Он вынужден работать на максимальной мощности, затрачивая много энергии на вращение щёток. Последние нередко приводятся в движение со значительным усилием. Он сможет вернуться в нормальный режим работы только после того, как все его основные элементы будут полностью очищены.

Для семьи с длинношерстными домашними животными эксплуатация подобной техники может показаться затруднительной. В такой ситуации стоит отказаться от модели с центральной щеткой-валиком, а выбрать модель, собирающую мусор в специальные отверстия на нижней поверхности. Для подметания они используют боковые щетки, очищать которые придется намного реже.

Также своевременно стоит опорожнять пылесборник и менять фильтры. Объем первого обычно не превышает 600 мл. Чтобы качество уборки оставалось на должном уровне, не нарушалась герметичность корпуса прибора, стоит очищать пылесборник после каждой уборки. Периодичность замены моторного и выпускного фильтра зависит исключительно от модели и находится в интервале от 3–18 месяцев.

Зная, как почистить основные узлы робота пылесоса, несложно увеличить его срок службы и повысить качество очистки напольной поверхности.

Видео по теме

Источник

Обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum

Содержание:

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.

Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

Функционирование

Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.

Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.

В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.

Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.

Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика. Однако крышка верхней панели непрозрачная, поэтому, не приподняв ее, невозможно оценить фактическое заполнение пылесборника. Датчика переполнения пылесборника, видимо, нет, объем пылесборника относительно небольшой, поэтому пользователю придется часто заглядывать под крышку. Спереди у пылесборника есть крышка, которую нужно откинуть при очистке этой емкости. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями. Судя по перечеркнутой капельке, пылесборник запрещено мыть.

Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.

Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.

Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.

Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.

Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.

Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность :

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.

Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:

Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.

В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:

Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):

В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:

Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:

Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.

По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.

Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.

Уровень шума зависит от выбранного режима:

Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.

Выводы

Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.

Достоинства:

Недостатки:

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Источник