Размер osd что это

FPV OSD для квадрокоптера, что это и как выбрать

В этой статье мы раскроем вопрос о OSD FPV квадрокоптера, зачем оно нужно, как выбрать и как установить. На сегодня OSD является неотъемлемой частью системы даже в гоночных квадрокоптерах.

Что такое OSD?

OSD — это On Screen Display, что в переводе с английского — информация на экране. Простыми словами, OSD — это информация, которая накладывается на видеопоток, и вы это все видите на экране шлема или в очках.

Пример того, какую информацию можно выводить на экран:

OSD fpv может быть как встроенным в оборудование квадрокоптера, так и представлять собой отдельную внешнюю плату, которую вы подключите к полетному контроллеру и к камере. Благодаря этой функции вы сможете контролировать различные параметры дрона в режиме реального времени и в полете.

Пример внешней платы OSD Пример встроенного в полетный контроллер OSD

Пример OSD в камере FPV

На экран шлема или очков вы сможете выводить любую информацию, которую может получить ваш квадрокоптер, например, напряжение аккумулятора, высота; если есть GPS, то сможете видеть скорость и в каком направлении летит ваш дрон.

Конечно, OSD не обязателен для полетов по FPV, но это очень полезный инструмент, чтобы всегда быть в курсе состояния квадрокоптера и избежать различных проблем — например, вы всегда будете в курсе напряжения аккумулятора и сможете вовремя совершить посадку.

Какие данные показывает OSD на экране?

OSD может выводить различную информацию, какую именно, опишем ниже.

Напряжение аккумулятора (Battery Voltage)

Одна из самых важных и нужных функций, в основном это решающая функция, ради которой многие пилоты устанавливают платы OSD на гоночные дроны. Эта функция есть во всех ОСД и отображает текущее напряжение аккумулятора на экране очков или шлема.

При резком газе у аккумулятора также резко падает и напряжение, из-за чего вы будете видеть предупреждение на экране о низком напряжении и необходимости посадки, но после того, как вы убавите газ, напряжение стабилизируется.

Таймер (Timer)

Во многих OSD есть два таймера — время полета и время во включенном состоянии. Таймер полета привязан к режимам полета — как только вы переключаетесь в АКРО, стабилизацию, горизонт и т. д., включается таймер полета. Полезная функция для расчета примерного времени полета.

Датчик тока (Current sensor)

Многие путают его с напряжением аккумулятора (Battery Voltage), но этот параметр показывает, сколько потребляется тока на данный момент и сколько в общем потреблено mAh. Поэтому этот параметр является более точным индикатором того, сколько в аккумуляторе осталось заряда.

Отображает мощность сигнала в процентах. Полезная функция для съемочных самосборных дронов и дальнолетов. Чем дальше будете лететь, тем слабее будет уровень сигнала.

Предупреждения (Warning)

Многие OSD имеют функцию предупреждения на экране, например, сигнализирующую о низком заряде или низком проценте RSSI. Это очень удобно, если вы залетались и не заметили, как заряд приблизился к критическому порогу. Если вы настроите сигнализацию на экране при достижении определенного порога, вам на экране в середине (или там, где вы расположите) будет появляться надпись о низком заряде и необходимости посадки или другое предупреждение, в зависимости от настроек.

Режим полета (Flight Mode)

Отображает на экране, если, конечно, вы это настроите, текущий режим полета. Удобно для новичков или для тех, кто летает в 3 и более режимах, в основном это у съемочных квадрокоптеров. Также нужная функция, чтобы не было такой ситуации: вы забыли, что включили режим АКРО, но думаете, что летите в режиме стабилизации — сделали крен вправо, а дрон не выравнился и начинает падать.

Нужная функция для дальнолетов и съемочных дронов. Как правило, на гоночные дроны GPS не ставят по причине коротких дистанций полетов. Функция GPS будет работать только при наличии на вашем дроне этого датчика. Функция показывает такие данные, как: координаты дрона, скорость, высота (хотя высота будет точнее при использовании датчика барометра или сонара) и направление движения по отношению к точке взлета — вам будет показывать стрелка в направлении, где вы находитесь.

Линия горизонта (Artificial Horizon)

Все, наверное, видели из фильмов и документалок из кабины пилотов линии на экране, которые меняли положение в зависимости от положения самолета? Эта функция делает то же самое. В середине экрана вы будете видеть линию горизонта, которая будет помогать вам выравнивать дрон, опираясь на положение линии. Данные берутся с акселерометра

Выглядит это вот так:

Какое бывает OSD?

По типу соединения:

Внешняя плата OSD

Внешние OSD платы подразделяются на:

Независимые представляют из себя отдельную внешнюю плату, которая не подключается к полетному контроллеру, а подсоединяется только к камере и видеопередатчику. Как правило, такие платы могут подключаться к GPS и другим датчикам. Хорошими независимыми OSD считаются бренды Skylark и Super Simple OSD.

Зависимые — берут всю информацию у полетного контроллера через последовательный порт RX\TX и просто накладывают ее на видеопоток, сами ничего не обрабатывают.

В качестве хорошей платы приведем пример minimOSD от компании HobbyKing. Все данные эта плата берет у полетного контроллера, что расширяет возможности вывода различной информации, ведь ПК обрабатывает все данные, которые может получить от компонентов дрона.

Гибридные OSD можно подключать к полетному контроллеру, а можно не подключать. Если не сделаете этого, то, например, там будут данные о RSSI и напряжении, а если подключите к ПК, то будут доступны все данные, которые может обработать полетный контроллер, например, GPS. Преимущества очевидны.

Примеры подключения внешней платы OSD

Подключение внешней независимой платы OSD

Простой пример подключения внешней платы OSD. В пример взята плата OSD Hobbyking Super Simple. Подключение в цепь с FPV камерой, видеопередатчиком и аккумулятором 3S LiPo. Есть возможность принимать значение напряжения второго аккумулятора с помощью порта Bat2:

Подключение внешней гибридной платы OSD

Здесь для примера плата MinimOSD, которая отображает и считывает сама уровень сигнала RSSI и напряжение аккумулятора. Но, если вы подключите к ней еще и полетный контроллер (он изображен уже подключенным слева, красный), то данных будет больше. Например, если к ПК подключен датчик GPS, то данные с датчика вы сможете выводить на экран.

Встроенное в полетный контроллер OSD

Такое OSD в основном есть в полетных контроллерах Betaflight, но на сегодня все больше производителей тоже начинают интегрировать эту плату в свои ПК:

Встроенное в FPV камеру OSD

Такое ОСД отличается скудным набором функций, обычно оно ограничивается таймером и датчиком напряжения аккумулятора, хотя для гоночного дрона этого вполне хватит.

Никаких настроек не требуется, все будет работать при стандартном подключении камеры:

Какое OSD я использовал

Betaflight OSD

Встроенное OSD Betaflight очень удобное. Правда, использоваться должна прошивка Betaflight. Отсутствие необходимости прокладки проводов и что-то паять дает много плюсов в пользу этого выбора.

MinimOSD

MinimOSD (не путать с микро) — классная и мощная внешняя плата OSD, с помощью которой можно выводить практически любую информацию. Эта плата была лучшим моим выбором, пока не вышел полетный контроллер с встроенным OSD Betaflight. Плата поддерживает работу с различными ПК, например, Naze32, CC3D, Multiwii, APM и PixHaw. Требуется прошивка с помощью программатора ардуино.

MinimOSD Micro

Маленькая плата, которая умеет накладывать на видеопоток любую информацию с датчиков, которую предоставит полетный контроллер. Для прошивки тоже требуется программатор ардуино. Питается от 5V, поэтому не перепутайте контакты при подключении.

3 OSD выше — самые популярные у пилотов СНГ, их легко купить на Алиэкспресс или Банггуд. Ниже в пример приведем еще несколько для общего развития, но их купить сложнее и популярностью они не пользуются.

BrainFPV

BrainFPV — это полетный контроллер, у которого есть встроенное OSD. Хороший выбор для тех, кто не хочет заморачиваться с прошивкой платы и проводами. Всю настройку можно произвести из интерфейса управления полетным контроллером.

Skylark OSD

Skylark OSD — внешняя плата OSD с датчиком GPS. Умеет благодаря этому показывать координаты и прочую информацию с GPS, напряжение аккумулятора и таймер.

Это была моя первая плата OSD, тогда я искал такую, которую не нужно было подключать к полетному контроллеру, но, чтобы было GPS. Тогда эта плата отлично справлялась со своими задачами и всем меня устраивала. Плата идет в комплекте с модулем GPS и датчиком тока. Единственный минус — плата слишком большая для использования на гоночных дронах.

Super Simple OSD

Как следует из названия, это простейшая плата с OSD. Умеет показывать только таймер и напряжение аккумулятора. Работает с аккумуляторами до 4S.

Hobbyking E-OSD

Тоже простейшая плата OSD, умеет показывать только напряжение и таймер и работает только с аккумуляторами 2-3S. Ее можно прошить и тогда, используя 2 порт BAT2 (выход на второй аккумулятор), можно выводить данные RSSI.

Где купить OSD?

Как и все компоненты для сборки дронов, покупать OSD рекомендуем на Aliexpress и Banggood.

Источник

OSB плита: свойства и характеристики, плюсы и минусы материала, особенности применения

Ориентированно-стружечная плита (ОСП, ОСБ, OSB – сокращение от английского выражения oriented strand board) является современным конструкционно-отделочным материалом, который применяют для различных работ.

ОСБ задумывалось как недорогая альтернатива фанере и ДСП, ведь возможность использовать для изготовления стружки неделовую древесину снижает стоимость готовой продукции.

Далее мы расскажем:

Что такое ОСП?

В составе ОСП — несколько слоев тонкой (0,5–1,5 мм) стружки различных форм и размеров, ориентированной в пределах каждого слоя. Размеры деревянной стружки для ОСБ составляют 1–20 см в длину и 1–50 мм в ширину. Подробнее о том, как производят стружку, можете прочесть здесь.

Четкой ориентации в продольном или поперечном направлении нет, тем не менее, большинство из всей крупной древесной стружки ориентировано в нужную сторону с допуском до 60 градусов (в большинстве случаев разворот относительно ориентации не превышает 30 градусов).

Благодаря тому, что большинство крупных стружек ориентированы в одну сторону, слой обретает увеличенную поперечную или продольную жесткость и прочность.

Все слои соединены между собой с помощью смеси различных натуральных и синтетических клеев, причем каждый производитель использует собственный рецепт и хранит его в секрете.

В результате все слои, объединенные в единый ковер, совместно реагируют на любое сгибающее или скручивающее усилие, что и обеспечивает высокие жесткость и прочность по сравнению с ДСП.

При этом фанере ориентированно-стружечная плита по этим параметрам уступает, ведь в фанере каждый слой состоит из целого листа, поэтому его прочность и жесткость гораздо выше. Все листы соответствуют принятому на предприятии размеру.

Нормативные документы

В РФ характеристики ОСП регламентирует ГОСТ 32567-2013, ознакомиться с которым вы можете вот по этой ссылке.

Основой этого документа стал международный стандарт EN 300:2006 «Oriented Strand Boards (OSB) – Definitions, classification and specifications». Поэтому плиты, соответствующие ГОСТ, будут соответствовать и международному стандарту.

Действие документа распространяется лишь на характеристики готовой продукции, позволяя производителю самостоятельно выбирать наиболее подходящую технологию. Об общих технологических аспектах мы рассказывали в статье Производство ОСП как бизнес.

Виды ориентированно-стружечных листов

ГОСТ 32567-2013 и международный стандарт EN 300:2006 делят ориентированно-стружечные плиты (ОСП представлены на фото) на классы по прочности:

Кроме того, все виды плит делят по внешнему виду лицевой стороны:

а также по выделению в воздух (эмиссии) формальдегида:

Классы прочности и водостойкости и особенности применения

К классу ОСП-1 относят материал, непригодный для создания несущих конструкций и обладающий минимальной влагостойкостью. Его применяют для отделки внутри сухих помещений, обшивки различных панелей. Кроме того, он применяется для изготовления мебели.

Несмотря на то, что ОСП-1 обладает наименьшей прочностью на излом, даже он превосходит по этому параметру гипсокартонный лист (ГКЛ) той же толщины и цементно-стружечные плиты, о которых мы рассказывали тут.

По жесткости ОСП-1 уступает ГКЛ и ЦСП, поэтому приходится сокращать расстояние между деталями обрешетки, в противном случае обшивка будет продавливаться.

К классу ОСП-2 относят более жесткие и прочные плиты, которые могут выступать в роли несущих элементов.

К примеру, благодаря невысокой цене ОСП-2 разной толщины часто используют для укладки на черновой пол.

Однако они тоже не подходят для применения в условиях высокой влажности, поэтому из них не делают наружную обшивку зданий или СИП-панелей.

К классу ОСП-3 относят плиты, отличающиеся своими техническими характеристиками, — прочные и влагостойкие элементы, которые нашли применение в качестве конструкционных. ОСП-3 разных размеров часто применяют в качестве чернового пола, ведь они с успехом заменяют половую доску, и цена на них заметно ниже.

По прочности стружечные OSB-2 и OSB-3 сопоставимы, поэтому основное отличие в минимальной способности впитывать влагу, благодаря чему расширение в результате набухания также минимально.

Влагостойкие ориентированно-стружечные плиты класса ОSB-4 всех размеров отличаются наивысшей ценой, максимальной жесткостью и прочностью, поэтому их используют только в качестве конструкционных, причем на участках с максимальной нагрузкой.

Кроме того, ОСП-4 обладают минимальной способностью впитывать воду, благодаря таким характеристикам отличаются самыми положительными отзывами и находят применение при производстве СИП-панелей, а также в качестве наружной обшивки каркасных домов.

Тип лицевой поверхности и торцов

Первый опыт применения ориентированно-стружечных плит разных размеров — влагостойких ОСП для наружных работ и обычных для внутренней отделки, показал их высокую эффективность и существенное превосходство над другими материалами по соотношению цена/качество.

В результате появился спрос на более качественную продукцию, с ровной и относительно гладкой поверхностью.

Так появились первые шлифованные плиты. Шлифовка сохраняет уникальный рисунок поверхности, но устраняет все крупные неровности. Кроме того, допуск отклонения по толщине для шлифованной продукции гораздо ниже и составляет 0,3 мм, тогда как для нешлифованных допустимо отклонение в 0,8 мм.

У большинства плит торцы ровные, однако у ОСП, предназначенного для создания сплошного настила, на торцах вырезают замки, которые позволяют укладывать листы без щелей.

Такие ориентированно-стружечные плиты называют шпунтованными. Подробнее о шпунтованных плитах вы можете прочесть здесь.

Также производители предлагают шлифованные плиты, покрытые лаком или ламинированные.

Лицевая сторона первых пропитана водостойким и износостойким лаком, у вторых же на лицевую сторону наплавлена тонкая износостойкая пленка. Обычно такие покрытия наносят на материал, предназначенный для настила чистового пола и наружной водостойкой отделки.

3 класса эмиссии формальдегида и экологичность

Для снижения себестоимости и увеличения прочности ОСП производители вынуждены применять клеи, содержащие формальдегид. После застывания и полимеризации такие клеи обладают довольно высокой стойкостью к воде и хорошей прочностью.

Использование клеев, не содержащих формальдегид либо не обеспечивает нужной прочности, либо сильно увеличивает стоимость готового продукта, лишая его главного преимущества – низкой, по сравнению с фанерой, цены.

При этом среднесуточная концентрация формальдегида в жилых помещениях не должна превышать 0,01 мг/м3, о чем сказано в приложении 2 СанПиН 2.1.2.1002-00 «Санитарно-эпидемиологические требования к жилым зданиям и помещениям».

Прочитать этот документ вы можете, пройдя по ссылке. Даже условно безопасный класс Е0,5 выделяет превышающее нормативы количество этого ядовитого вещества, поэтому ОСП нельзя использовать для внутренней отделки жилых помещений без вентиляции, так как все же может оказывать достаточную вредность на человеческий организм без соблюдения данных мер безопасности.

Размеры и вес

Единого стандарта, то есть стандартных размеров ОСП не существует, но большинство производителей придерживаются следующих параметров длины и ширины в мм:

Существуют и другие размеры ОСП-1, ОСП-2, ОСП-3 и ОСП-4. Если вы вместо приобретения готовой продукции предпочитаете изготовленное по заказу, то вам могут сделать любой размер, вплоть до длины в 7 метров.

Толщина листа составляет от 6 мм до 25 мм с шагом в 2 или 3мм. Однако наиболее популярными считаются плиты с толщиной 8–16 мм. Также достаточно часто на российском рынке встречаются ОСП толщиной в 9 мм, 10мм, 12мм и 15 мм, стоимость их обычно увеличивается соответственно увеличению их параметров.

Маркировка

Общий принцип маркировки ОСП, выпущенных в России и за рубежом одинаков. На одной из сторон указывают:

Если же вы приобретаете ОСП, предназначенный для продажи в Америке и Европе, то вам нужно знать об отличиях в маркировке. Сорт может быть указан не так, как принято в EN 300:2006, а в соответствии с CSA O325, то есть:

Кроме того, после буквы указывают двузначное число, которое означает максимально допустимое расстояние между опорами в дюймах, например, 1F18.

Если ОСП подходит для различного применения, то перечисляют все допуски, например, 1F18/2R20. Влагостойкость при такой маркировке также указывают отдельно:

Кроме того, могут встречаться и другие надписи:

Маркировка ламинированных и лакированных плит не прописана в общепринятых документах, поэтому каждый производитель обозначает такой тип материала по-своему.

То же самое относится и к древесно-ориентированным плитам с замками на торцах.

Цена плит зависит от:

Наиболее популярен класс прочности ОСП-3 и класс эмиссии Е1 — найти древесные стружечные плиты OSB других классов эмиссии довольно сложно, поэтому чаще всего их делают на заказ, поэтому цену обсуждают индивидуально.

Также стоит отметить, что при одинаковых параметрах длины и ширины, но с разной толщиной ОСП — например в 9мм, 12мм, 15 или 18 мм, цена на них также будет отличаться.

Технические характеристики и сравнение с другими отделочными материалами

Вот основные конкуренты ориентированно-стружечных плит:

В скобках указаны присвоенные им номера, в порядке которых мы включили их в таблицу, где вы сможете сравнить основные параметры и технические характеристики, то есть:

Плотность отделочного материала влияет на массу листа и может затруднить подъем на верхние этажи и монтаж. Поэтому невысокая плотность ОСП является серьезным преимуществом, которое еще больше усиливается, если учесть возможность использовать ориентированно-стружечные плиты в качестве конструкционного материала.

При небольшой плотности ОСП обладает высокой прочностью, поэтому из нее можно делать:

По теплопроводности OSB сопоставима с фанерой и превосходит большинство отделочных материалов, уступая только ЦСП и фибролиту. Однако по такому важному параметру, как паропроницаемость, она уступает большинству конкурентов.

Из-за этого в домах, обшитых ОСП, необходимо принимать особые меры для отвода влаги и защиты от выпадения конденсата. Более подробно о влиянии паропроницаемости на влажность в доме и состояние стен читайте в статье (Применение ОСП).

Ориентированно-стружечные плиты относятся к классу горючих пожароопасных материалов.

Производители пытаются снизить уровень горючести с помощью пирофобных препаратов, но даже такие плиты превосходят по этому параметру фанеру и древесину.

Кроме того, высокую прочность готовых плит удается получить лишь используя клеи на основе формальдегида, который является сильным ядом, в связи с чем ОСП не отличаются экологичностью.

Поэтому обшивка внутреннего пространства листами OSB хоть и обходится недорого, зато приводит к превышению предельно допустимой концентрации этого вещества, что негативно влияет на самочувствие и здоровье.

Тем не менее, все существенные минусы этого материала удается нейтрализовать правильным применением. Ведь даже в плитах класса Е2 скорость выделения формальдегида настолько мала, что с ней легко справится любая вентиляция или периодически открываемая форточка.

Но все же нужно знать — во время пожара OСП выделяет не только угарный и углекислый газ, но и множество ядовитых веществ, представляющих угрозу, нанося вред для здоровья.

Установка систем пожарной безопасности, включая датчики задымления, пригодится в любом доме. Ведь во время пожара основную опасность представляют не ядовитые вещества, а дым, затрудняющий выход из помещения.

Кроме того, многие предметы мебели и бытовая техника во время пожара выделяют ядовитые вещества в большом объеме. Поэтому при небольшом возгорании обшивка из OSB не представляет угрозы, если системы пожарной безопасности сработают штатно и погасят огонь. Если же системы не сработают и огонь наберет силу, то дыма и ядовитых веществ хватит и в домах без такой обшивки.

Видео по теме

Коротко и лаконично о главных свойствах, преимуществах и недостатках, пользе и возможном вреде ОСП в представленном видео:

Вывод

Плиты OSB – это хороший и современный конструкционно-отделочный материал, обладающий как достоинствами, так и недостатками. Однако все недостатки компенсируются правильным применением плит, а достоинства делают ОСП более привлекательным, чем другие материалы.

Прочитав статью, вы узнали:

Источник