зачем в роботе пылесосе usb
Обзор «умного» пылесоса LG Hom-Bot Square
Распаковывая коробку с пылесосом, мы не ожидали увидеть столь привлекательный дизайн у. пылесоса. Ярко рубиновый цвет, глянцевая поверхность, яркий дисплей. Первое впечатление – красивый и модный.
Рассмотрим его технические характеристики:
В комплект помимо самого пылесоса входят: пульт дистанционного управления, база для зарядки, разные тряпочки и скребки, запасной HEPA фильтр, специальная насадка и накладка из микрофибры, позволяющие протереть пол.
Мешков для пыли как в обычном пылесосе нет. Вместо этого пыль скапливается в пластиковом резервуаре прикрытым фильтром. Удобно и практично.
На нижней поверхности находится отверстие для сбора пыли, порты для зарядки и даже специальное колесо, которое может подниматься для преодоления высоких препятствий-ковров.
Зарядное устройство представляет собой базу с двумя контактами для подключения пылесоса. Вы думаете, его нужно каждый раз относить как телефон на зарядку? Нет. Легко и непринужденно отдаем команду с пульта – «Тебе пора домой!». И робот, как ни в чем не бывало, сам едет на базу. И даже сам на нее паркуется! Это надо видеть. В 99% случаев все получается без вмешательства хозяина.
Тестирование LG Hom-Bot Square
Сразу оговоримся – роботу-пылесосу не ставилась задача с такой же скрупулёзностью убрать квартиру, как и с обычным пылесосом. Конечно, он не залезет под диван, не запрыгнет на кресло, не засосет «кусок цемента», как его мощнейший собрат.
У него есть несколько алгоритмов работы – «Зигзаг», «Клетка за клеткой», «Пятно» и «Мое место».
«Зигзаг» – это постепенное очищение площади, линия за линией (см. рис. ниже).
«Клетка за клеткой» – режим в котором робот разбивает всю площадь на небольшие квадраты и в них работает по режиму Зигзаг.
«Пятно» – здесь робот просто раскручивается по спирали и чистит ограниченную площадь.
А что же такое «Мое место»? Кнопками на пульте «вперед-назад-вправо-влево» вы рисуете границы площади, которую необходимо убрать. Затем жмете «START» и робот убирает только там, где необходимо. Есть функция повторения этого задания до полного разряда аккумулятора.
Уборка по расписанию также возможна. Задаете время, и пылесос сам поедет убирать квартиру в ваше отсутствие. Шума создает он мало, даже в режиме TURBO (режим усиленного всасывания).
Стоит отметить, что у пылесоса есть USB-порт – для обновления прошивок. А некоторые умельцы уже выпустили свои собственные «обновления» – например, с голосом Дарта Вейдера.
Мы сделали несколько видео, чтобы показать работу LG Hom-Bot square в «полевых условиях» минской квартиры.
Видео 1 – Обзор робота пылесоса LG Hom-Bot square – Уборка
Рассыпана мука на ковре. Показана эффективность очистки. Пылесос использовался в ручном управлении с помощью пульта ДУ. Даже с таким сложным «мусором» как мука, пылесос пусть и не сразу, но справился. После него на ковре не осталось и следа от рассыпанного вещества.
Пылесос запрыгивает на ковер. Даже высокий ковер ему не помеха.
Благодарим за предоставленный пылесос представительство компании LG Electronics в Минске.
Exodus
Рубрики:
Читайте также
Комментарии
> средняя цена там – около 650$
Дорого. Я пользуюсь машинкой в 2 раза дешевле и подозреваю, что она хуже НЕ в 2 раза. :)) Карта помещения вещь хорошая, но и без нее вполне себе.
Так что есть предложение потестить/сравнить робота из ценовой категории >= 15.000 RUR.
А в целом для типа повседневной уборки робот-пылесос вещь полезная, на мой взгляд. Но с ограничениями и условиями. Типа:
— бардака на полу быть не должно
— кабеля надо правильно убрать
Ну, и про ковер не скажу, у меня ламинат. Но коврик в прихожей вроде как более-менее нормально чистит.
> Конеч но, он не залезет под диван
Кайф в том, что как раз залезет (при соотв. высоте ножек, конечно). И даже вылезет. И под кухонные шкафчики и всякие комоды. :))
Кстати, мои первые вчеталения 3-хмесячной давности (писал одной подруге, она интересовалась темой), далее копи-пейст:
Сегодня был первый запуск. Пишу типа «первые впечатления», сорри за сумбурность.
Как установить, подключить и настроить робот-пылесос
Содержание
Содержание
Робот-пылесос уже является практически полностью автономным бытовым прибором. Он легко ориентируется в пространстве. Может автоматически начинать и завершать уборку, заряжаться и даже опустошать свой собственный контейнер для мусора, используя станцию очистки. Но он по-прежнему требует пусть и минимального, но участия человека в подключении, настройке и подготовке квартиры для уборки. От того, насколько тщательно вы будете придерживаться рекомендаций, во многом зависит качество уборки.
Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом
Для начала необходимо привести все провода в доме в порядок. Роботу-пылесосу могут помешать как и тонкие кабели со свободным концом, так и толстые кабели, закрученные кольцами. В таких «джунглях» робот вероятней всего запутается, а если вдруг нет, то качество уборки будет оставлять желать лучшего.
Хорошим вариантом будет подвесить сетевой фильтр или удлинитель на обратную сторону крышки стола. Сделать это можно или при помощи двустороннего скотча или закрепив саморезами.
Зарядки гаджетов также могут стать ловушкой для робота-пылесоса. Их тонкий кабель легко наматывается на турбощетку и ведущие колеса, поэтому провода стоить прибрать.
Провод от зарядной базы необходимо аккуратно смотать. Нельзя оставлять его в подобном виде, иначе робот-пылесос рано или поздно в нем запутается.
Для этого производитель обычно предусматривает на задней части базы органайзер. Провод сматывается до нужной длины и выводится в необходимую сторону.
Но если конкретно в вашей модели робота-пылесоса органайзер не предусмотрен, можно воспользоваться хомутами. Причем лучше использовать хомуты-липучки — они не повреждают изоляцию кабеля, и при необходимости их легко снять.
Как показывает практика, толстые прямые провода, идущие вдоль плинтусов, такие как витая пара или провода удлинителя — для робота не проблема. Но можно на всякий случай перестраховаться и в нескольких местах их или приклеить каплей «суперклея», или использовать U-образные скобы для крепления кабеля.
Затем необходимо расставить всю мебель по своим местам.
Для робота пылесоса обычные стулья с обеденным столом могут превратится в непреодолимое препятствие. Дело в том, что робот пылесос с лазерной навигацией (LDS) плохо определяет тонкие вертикальные ножки. А если они еще и хромированы, то для этой системы их вовсе не существует. Желая убраться и попав в такую западню, робот может долго пытаться из нее выбраться, ударяясь бесчисленное количество раз. А может и вообще выдать ошибку, что «область заблокирована». Поэтому составляем все максимально компактно. Можно стулья или табуретки вообще поднять на стол, как делают в школах. Так вся зона под столом будет свободна для уборки.
Если у вас есть ковры с бахромой по краям, ее необходимо подвернуть под края ковра. Обувь из коридора лучше убрать в шкаф, или в тумбу. Наибольшую опасность представляют шнурки, которые могут намотаться на подвижные части робота-пылесоса. А еще вы можете обнаружить свой кроссовок в другой комнате, куда робот усердно его оттолкает.
Детские игрушки, раскиданные домашние тапочки, носки и прочие мелкие предметы также необходимо убирать.
Но как быть с вещами, которые вы часто используете, или не хотите убирать с их привычного места? Например, любимый музыкальный инструмент или напольные весы. Очевидно, что весы низкие, и пылесос может их просто не заметить и биться о них. А укулеле слишком легкое, и робот может легко оттолкать его в любую часть квартиры.
А что же делать с областью штор и тюли, если боитесь, что робот в них запутается? Неужели их придется постоянно поднимать на подоконник? Для таких случаев в роботах-пылесосах предусмотрена функция «виртуальной стены». Помеченный такими стенами участок будет закрыт от робота.
Как определить место для станции зарядки
Роботу-пылесосу необходимо регулярно подзаряжать батареи. Возможно даже и в процессе уборки, если площадь помещений большая. От того, как правильно вы выберете место, будет зависеть, сможет ли робот самостоятельно возвращаться на базу и выезжать с нее.
Базу не следует размещать рядом с нагревательными приборами, в местах с повышенной влажностью и под прямыми солнечными лучами — это стандартная рекомендация для любой техники.
Как подключить робот-пылесос к смартфону
Перед подключением робота-пылесоса к смартфону, стоит выполнить предварительную подготовку:
Процесс подключения робота несложен. Следуйте общему алгоритму — с небольшими изменениями он подойдет практически для любых роботов-пылесосов:
Что установить на пылесос перед первой уборкой
Перед первым запуском робот-пылесос необходимо полностью зарядить. В зависимости от модели, необходимо установить аксессуары, которые идут в комплекте. На примере Ecovacs Deebot Ozmo 900:
Ограничение зон. Виртуальные стены
Виртуальная стена — это функция для ограничения определенной области вашей квартиры от робота-пылесоса, настраиваемая через приложение.
Для добавления виртуальной стены необходимо в главном меню приложения нажать кнопку с изображением кирпичной стены, а затем выбрать пункт добавления новой границы (на других моделях пылесосов интерфейс приложения может отличаться):
Подтверждение – галочка, отмена – крестик. Все просто. Можно задавать любой размер области. После установки выбранная часть квартиры для уборки будет закрыта. Придется там наводить порядок уже самостоятельно.
Важное примечание: робот-пылесос иногда все же преодолевать установленные виртуальные стены, но автор статьи с таким случаем ни разу не сталкивался.
Виртуальные стены также могут быть представлены и магнитной лентой, но только для роботов с соответствующим датчиком (это указано в спецификациях):
Несколько метров идет в комплекте с пылесосом, но при необходимости можно приобрести ее дополнительно. Магнитная лента представляет собой резиновую полосу с ферромагнетиком. Она легко режется обыкновенными ножницами и наклеивается на пол, например, в дверном проеме. Механизм работы очень прост: доезжая до такого препятствия, робот по информации с датчика поймет, что зона для него закрыта и изменит траекторию движения. Но такой механизм ограничения не совсем удобен, так как его невозможно быстро снять, а внешний вид интерьера он портит. Программные виртуальные стены в этом плане выглядят гораздо перспективней.
Первый запуск
При первом запуске робот-пылесос будет строить карту вашей квартиры. Он может вести себя достаточно странно, упираясь бампером в предметы и выбирать непонятный маршрут для передвижения. Но это нормальное поведение – таким образом он знакомится с планировкой и расположением предметов вашего интерьера. В следующий раз у него получится гораздо лучше. Верьте в него!
После первой полноценной уборки будет возможно задавать различные типы уборок в зависимости от модели робота-пылесоса:
Во всех этих режимах робот будет сам определять наилучший способ уборки — зигзагом, спиралью, вдоль плинтуса и т. д.
Напоследок наше видео о том, как выбрать робот-пылесос правильно:
10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса
1. Думать, что все роботы устроены одинаково
Это не так: есть модели, которые собирают мусор в пластиковый пылесборник (таких большинство), а есть те, что «передают» грязь в бумажный мешок в базе (например, модели Karcher). Контейнеры могут быть разного размера: от 250 мл до 1 л, у большинства моделей — 600–700 мл. У дорогих роботов есть сложные навигационные системы, чтобы ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и рационально расходовать заряд аккумулятора при уборке.
У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться
Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.
2. Промахнуться с высотой робота
Нужно измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме: кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал.
Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста
3. Думать, что круглый робот хуже квадратного
Есть роботы квадратной формы (в смысле, если смотреть сверху). Они разработаны для лучшей чистки углов и, действительно, справляются с этим лучше, чем круглые. Вопрос — насколько? Отвечаем: робот-пылесос круглой формы оставляет примерно 3–4 см пыли в углу (зависит от длины щетки-«вертолетика»), квадратной формы — до 1,5-2 см (потому что форма робота-пылесоса не строго квадратная, углы смягчены, и дело не только в форме, а в длине щеток-«вертолетиков» и мощности всысывания). То есть, если хочется идеально чистых углов, их придется в любом случае либо протереть, либо пройтись обычным пылесосом.
4. Путать влажную уборку с мытьём полов
«Моющие роботы-пылесосы» правильнее называть роботами с возможностью влажной уборки. Чаще всего они устроены так: на специальное крепление надевается насадка из микрофибры, на нее из небольшого резервуара подается вода, и пылесос всасывает и подметает грязь и одновременно протирает пол. Салфетки из микрофибры входят в комплект ко многим роботам — они помогают удалить самую мелкую пыль, которая прилипла к полу. В принципе, ее можно смочить самостоятельно — эффект будет практически такой же, особенно для небольшого помещения, например, кухни.
Моющий робот со смачивающейся салфеткой
Но есть и исключения, когда робот распыляет воду на пол и потом протирает салфеткой — такая система более эффективна. Но в любом случае это не полноценное мытье, а легкое протирание. К тому же салфетка из микрофибры будет постоянно нуждаться в стирке.
Моющий робот-пылесос c распылением воды на пол
5. Выбирать робот с ультрафиолетовой лампой
Нет, если не надо за нее переплачивать — на здоровье. Только этого самого здоровья она никому не прибавит, потому что робот все время двигается, а для удаления бактерий и микроорганизмов нужно длительное воздействие ультрафиолета на один участок. И еще: если уж верите в УФ-лампу, то выбирайте модель, в которой ее можно отключить, потому что она сильно разряжает аккумулятор.
6. Поверить рекламе «уникальных» функций, которые есть в любом роботе-пылесосе
«Наш пылесос имеет уникальную функцию…» — так пишут почти все производители. Даже о повсеместно распространённых фичах. Например, датчик перепада высоты, который позволяет роботу не падать с лестницы: такой есть даже в самых дешевых моделях. Функция преодоления препятствий — из той же оперы: все роботы преодолевают порог размером 1–1,5 см, а многие многие и до 2 см. Конкретную допустимую высоту преграды надо уточнять при покупке, особенно если у вас высокие порожки или пушистые ковры, на которые надо «влезть» роботу.
Функция возвращения на базу тоже есть у всех роботов-пылесосов за редчайшим исключением. Режим «Пятно» или Spot – так называется режим локальной уборки (1 м²), и это вовсе не значит, что пылесос распознает пятна или удаляет их. Суть в том, чтобы поставить или направить его при помощи пульта на участок, который нужно убрать (если что-то рассыпали, например).
Узнайте, порог какой высоты может преодолеть робот
7. Не учитывать тип аккумулятора
От него зависят время зарядки и максимальное время уборки. Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают более длительную работу и быструю зарядку, с никель-металл-гидридными аккумуляторами зарядка дольше, а сеансы уборки — короче. Хороший пример соотношения длительности уборки и времени зарядки — 160 минут/1,5 часа.
8. Покупать дешевую модель до 7–10 тысяч рублей
В этой ценовой категории очень трудно найти робот-пылесос, способный на большее, чем покатать на себе вашего котика. У таких моделей, как правило, отсутствуют либо боковые щетки, либо центральные (при небольшой мощности лучше, чтобы они были), установлены никель-металл-гидридные аккумуляторы маленького объема, некоторые не умеют возвращаться на базу, не говоря уже о том, чтобы ориентироваться в пространстве, выпутываться из проводов и выводить на дисплей коды ошибок (дисплеев чаще всего просто нет). Как правило, у таких моделей нет и нормальных фильтров исходящего воздуха.
Кроме того, у слишком дешевых моделей совсем маленькая мощность всасывания (вообще у роботов-пылесосов она низкая — от 8–10 до 70–80 аэроВт, показатель очень условный, но позволяющий хоть как-то ориентироваться). Роботы-пылесосы с низкой мощностью всасывания еще как-то работают на твердых покрытиях, но для ковров они бесполезны.
9. Экономить на «виртуальной стене»
Это устройство, ограничивающее «въезд» робота на определенную территорию: в другую комнату, в детский или рабочий угол, «место» для собаки — не всегда можно просто закрыть дверь. «Стена» состоит минимум из двух блоков на батарейках. Заменой может быть магнитная лента, которой вообще не нужно питание.
Как устроен робот-пылесос?
Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+. 
На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота. 
Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.
Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.
Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.
Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.
Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.
Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.
Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.
Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.
Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.
И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.
Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:
У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.
Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.
Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.
Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.
Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.
Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.